1 引 言
對於二維滑軌的雷達掃描系統來說,當滑軌系統運動運動速度較慢時,可以忽略其啟動和停止時的加速度,而假定導軌在整個導程中是勻速執行的,這時設定雷達訊號的幀發射週期即可實現在整個二維掃描平面的均勻取樣,此時雷達板發射雷達訊號是軟體觸發的。但值得注意的是,這仍然是一個開環系統。
對於運動速度較快的滑軌系統來說,滑軌在啟動和停止時的加速度的影響不可忽略,這時必須引入一個反饋調節構建一個閉環系統。這裡可以引入一個微控制器(Arduino, STM32等),對步進電機發射的脈衝(脈衝數與滑軌的移動距離是對應的)進行計數,當統計的脈衝數達到既定閾值(即滑軌移動了既定距離)時,微控制器發射一個脈衝訊號給雷達板,透過硬體觸發的方式實現均勻間隔取樣…[1]。
2 硬體觸發
問題:那麼對於AWR1243如何實現硬體觸發呢?
參考文獻
Yanik M E, Wang D, Torlak M. Development and Demonstration of MIMO-SAR mmWave Imaging Testbeds[J]. IEEE Access, 2020, 8: 126019–126038. ↩︎