Nucleus中斷處理過程！！！！

Nucleus的中斷分為管理的和非管理的中斷。

管理中斷：需要向作業系統註冊該中斷向量，中斷產生後通過該中斷向量註冊的低階中斷服務程式（LISR）來啟用高階的中斷服務程式（HISR）。

非管理中斷：不需要通過作業系統進行管理，直接將中斷服務程式掛到中斷向量表上，上下文的儲存與恢復都要使用者自己來做，該中斷自己不能巢狀，最好不要被管理的中斷再次中斷否則會引起堆疊出錯，而且非管理的中斷不能使用絕大多數的Nucleus系統呼叫，因為它可能會破壞作業系統某些保護的資料結構（當有執行緒在執行時）。

非管理的中斷適用於那些比較頻繁的中斷，如果通過作業系統來管理這些中斷的話，其上下文儲存與恢復的時間就比較長，中斷的實時性就不能滿足要求。

Nucleus PLUS 通過把應用程式的 ISRs 區分為低階到高階元件來處理保護問題。

低階中斷：低階中斷服務子程式（LISR）和正常的 ISR 一樣執行，包括使用當前堆疊。Nucleus PLUS 在呼叫 LISR 之前儲存上下文，在 LISR 返回之後恢復上下文（上下文的保持都是由作業系統來完成的）。Nucleus PLUS 支援多個 LISRs 的巢狀。

LISR主要完成硬體中斷的處理，及啟用HISR。

高階中斷：

1、高階中斷支援動態建立和刪除。每個 HISR 由它自己的堆疊空間和控制塊。每個的記憶體由應用程式提供。高階中斷一般都是由低階中斷啟用。

2、高階中斷不允許自掛起。

3、高階中斷分成3個優先順序：0, 1, 2.。 

4、高階中斷直接是可以互相搶佔的（在一個低優先順序的 HISR 處理期間，如果一個更高優先等級的 HISR 被啟用，低優先順序的 HISR 以與任務搶先方式相同的方式搶先。）。

5、高階中斷如果被同時觸發多次，一個啟用的計數器維護著每個 HISR。這個計數器用於確保每個 HISR 為每次啟用執行一次。注意：一個已經啟用的 HISR 的每次附加觸發都通過連續呼叫 HISR 來處理。