困擾數學家近60年的搬沙發難題疑似被解決!119頁論文證明最優解,百萬網友圍觀

机器之心發表於2024-12-08
《老友記》中的羅斯終於能把沙發搬進屋了。

生活中處處充滿數學,比如在經典美劇《老友記》中,羅斯要搬家,卻在和瑞秋抬沙發上樓梯扶手時翻了車。這涉及了數學領域一個著名的未解決難題 —— 移動沙發問題(the moving sofa problem)。
圖片

來源:《老友記 S05E16》

該問題是由加拿大數學家 Leo Moser 於 1966 年正式提出:在寬度為 1 的 L 形平面走廊中,能夠透過一個直角轉彎的「沙發」的最大面積是多少?

1968 年,數學家 John Michael Hammersley 提出了一種簡單的解法。他將沙發設計成類似於一個電話聽筒的形狀,由兩個四分之一圓和一箇中間的矩形塊組成,中間的矩形塊中挖去了一個半圓形,從而得出的沙發最大面積為 2.2074。

圖片

但遺憾的是,這並不是最優解。

圖片

1992 年,美國數學家 Gerver 在 Hammersley 沙發的基礎上進行了改進,算出的最大沙發面積為 2.2195,雖然比 Hammersley 沙發面積略大一些,但在方法上卻聰明得多。

圖片

Gerver 沙發由 18 條不同的曲線段組成,其中包括圓弧、圓的漸開線以及圓的漸開線的漸開線等多種曲線。每條曲線段都由一個單獨的解析表示式描述,這使得 Gerver 沙發在數學上非常複雜。

圖片

Gerver 推測他的解決方案是最優的,但他無法證明他的沙發是唯一一個(並且是最大面積的)滿足這個強條件的沙發。

2024 年 12 月 2 日,韓國學者 Jineon Baek 發表了一篇新論文,聲稱證明了 Gerver 確實是正確的 —— 他的沙發是最優的。這項研究在社交媒體(如 x)上的熱度非常高,引起了很多人的關注。

圖片

圖源:x@Scientific_Bird

圖片

圖源:x@morallawwithin

不過,Jineon Baek 的證明論文足足有 119 頁,題目為《Optimality of Gerver’s Sofa》。相關專家驗證證明的正確性還需要一些時間。

圖片

論文地址:https://arxiv.org/pdf/2411.19826

這道困擾人類 58 年的數學難題終於有了答案,不少網友也發表了自己的看法。

「我甚至不是數學家,自從 20 年前聽說這個問題後,我就一直在思考它。每次我需要把東西透過門時,我都會想到這個問題。」

圖片

「我沒想到這個形狀會是最優的,這 18 個部分看起來不夠優雅。」

圖片

證明過程簡述

論文共分 8 章,目錄如下:

圖片
圖片

摘要只有一句話,「透過證明具有 18 個曲線段的 Gerver 沙發的確達到了最大面積 2.2195,進而解決了移動沙發問題」。

圖片

下圖為 Gerver 的沙發 G。刻度表示構成 G 邊界的 18 條解析曲線和線段的端點,包含 G 的支撐走廊 L_t 在右側以灰色表示。

圖片

在證明 Gerver 的沙發 G 達到最大面積的過程中,作者除了在科學計算器上進行數值計算之外,沒有使用任何的計算機輔助。下圖 1.3 為從走廊(頂部)和沙發(底部)視角來看移動沙發的移動。

圖片

下面為作者要證明的定理 1.1.1。圖片

這個問題之所以很難,是因為沒有一個通用的公式可以計算所有可能的移動沙發面積。因此,為了解決這個問題,作者證明了最大面積的移動沙發 S_max 的一個屬性,被稱為可注入性條件(injectivity condition)。

對於每個滿足條件的移動沙發 S,作者將定義一個更大的形狀 R,它類似於 Gerver 沙發的形狀(下圖 1.2)。那麼 R 的面積 Q (S) 就是 S 面積的上限,如果是 Gerver 沙發 G,則 Q (S) 與 S 的精確面積相匹配。S 的可注入性條件確保區域 R 的邊界形成 Jordan 曲線,從而能夠使用格林定理計算 Q (S)。

圖片

然後,移動沙發 S 面積的上界 Q (S) 相對於 S 的最大值如下所示:作者使用 Brunn-Minkowski 理論將 Q 表示為凸體元組 (K,B,D) 空間 L 上的二次函式(上圖 1.2),並使用 Mamikon 定理建立 Q 在 L 上的全域性凹性(下圖 1.13)。圖片

作者使用加州大學戴維斯分校數學系教授 Dan Romik [Rom18] 關於 Gerver 沙發 G 的區域性最優方程,來證明 S = G 區域性最大化 Q (S)。由於 Q 是凹的,因此 G 也全域性最大化 Q。並且,由於上界 Q 與 G 處的面積相匹配,因此沙發 G 也全域性最大化了面積,從而證明定理 1.1.1。

具體來講,定理 1.1.1 的完整證明分為以下三個主要步驟:

  • 步驟 1 :限制最大面積移動沙發 S_max 的可能形狀;

  • 步驟 2 :建立 S_max 的可注入性條件;

  • 步驟 3 :構建滿足可注入性條件的移動沙發 S 面積的上界 Q (S),並最大化關於 S 的 Q (S)。

作者提供了步驟 1、2、3 的更細分步驟。圖片

其中步驟 1-(a) 將 S_max 的可能形狀縮小為單調沙發(monotone sofa),即由支撐走廊內角雕刻出的凹痕的凸體(下圖 1.4)。圖片

步驟 1-(b) 重新證明了 Gerver 的一個重要區域性最優條件,即 S_max 的邊長應該相互平衡(定理 1.3.1)。圖片

由於 Gerver 的原始證明存在邏輯漏洞,沒有解決移動沙發的連通性問題,因此作者引入了新的想法並重新進行了證明。步驟 1-(c) 使用前面的步驟和基本幾何來表明 S_max 在移動過程中旋轉了整整一個直角。

步驟 2 證明了 S_max 上的可注入性條件,這是之後建立上限 Q 的關鍵。它表明 L 內角 (0,0) 的軌跡在移動沙發的視角(參考系)中不會形成自環(下圖 1.9)。圖片

為了證明 S_max 的這一條件,作者在 S_max 上建立了一個新的微分不等式(等式 (1.9)。該不等式受到了 Romik 的一個 ODE 的啟發,該 ODE 平衡了 Gerver 沙發的微分邊(等式 (1.8))。

圖片

圖片

步驟 3-(a) 將所有移動沙發的空間 S 擴充套件為具有單射條件的凸體元組 (K,B,D) 的集合 L,使得每個 S 一一對映到 (K,B,D) ∈ L(但不一定到 L)。該凸體描述了包圍 S 的區域 R 的不同部分(上圖 1.2)。

步驟 3-(b) 定義了擴充套件域 L 上的上界 Q。作者遵循 R 的邊界,並使用格林定理和 Brunn-Minkowski 理論中關於 K、B 和 D 的二次面積表示式來表示其面積 Q。同時使用單射條件和 Jordan 曲線定理嚴格證明 Q (K,B,D) 是 S 面積的上界。

步驟 3-(c) 使用 Mamikon 定理確定 Q 在 L 上的凹度(上圖 1.13)。步驟 3-(d) 計算由 Gerver 沙發 G 產生的凸體 (K,B,D) ∈ L 處 Q 的方向導數。Romik [Rom18] 在 G 上的區域性最優 ODE 用於表明方向導數始終為非正值。這意味著 G 是 Q 在 L 中的區域性最優值。Q 在 L 上的凹度意味著 G 也是 Q 在 L 中的全域性最優值。由於 G 處 Q 的值與面積匹配,沙發 G 也全域性最大化了面積,最終完成定理 1.1.1 的證明。

更具體的證明細節請參考原論文。

作者介紹

這篇論文的作者 Jineon Baek,本科畢業於韓國浦項科技大學,博士期間就讀於美國密歇根大學安娜堡分校。現為韓國首爾延世大學的博士後研究員,導師是 Joonkyung Lee。圖片

Jineon Baek2018 年講解關於非對角線 Erdős-Szekeres 凸多邊形問題影片截圖

他主要研究興趣是組合數學和幾何學中的最佳化問題,這類問題往往透過簡單卻有趣的表述,能夠吸引更廣泛的受眾。

他在人工智慧領域也發表過一些相關文章。他在醫學影像處理、教育資料探勘等領域發表了多篇會議和期刊論文,特別是在 X 射線 CT 影像去噪、考試分數預測、標準化考試準備推薦系統等方面有所貢獻。

查閱 Jineon Baek 發表過的文章,就會發現這已經不是他第一次研究移動沙發問題了。在今年 6 月他就移動沙發的上限問題進行了研究。在新文章釋出的 12 月 2 日當天,arxiv 上顯示,這篇論文提交了一個更新版本(v2),之後撤回了該版本。圖片

現在,不少網友在網上討論《Optimality of Gerver's Sofa》。

「非常直觀,正是大多數人會猜測的那樣。不過,我猜證明這一點要困難得多吧?」圖片
「在現實生活中,答案取決於天花板的高度以及沙發是否帶有可傾斜的靠背。」圖片
「對於沙發來說,這真的是一個糟糕的設計。」圖片
你怎麼看這個移動沙發的最優解呢?

參考連結:

https://x.com/deedydas/status/1865060166322032764

https://x.com/Scientific_Bird/status/1865116279574528088

https://jcpaik.github.io/CV.pdf

相關文章