【OpenCV】有關記憶體釋放的一些問題

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前一天把系統整個重寫了一遍，脈絡清晰了很多，也終於解決了以前很多崩潰，異常退出的問題。這裡小小總結一下自己遇到的麻煩。

1、記憶體洩露

記憶體洩露是說沒有釋放已經不能使用的記憶體，這裡一般指堆的記憶體才需要顯示的釋放。比如用malloc，calloc，realloc，new分配的記憶體是在堆上的，需要用free，delete顯示的回收。記憶體洩露最明顯的一是程式很慢，在執行程式時你可以啟動工作管理員，會看到程式佔用的記憶體一直“砰砰砰”的往上漲：

最後直接崩潰，或者你關閉程式的時候也會異常退出，出現

Debug Assertion Failed!
Expression: _BLOCK_TYPE_IS_VALID(pHead->nBlockUse)

之類的問題。

除了new的物件我們知道要delete。OpenCV中使用cvCreateImage()新建一個IplImage*，以及使用cvCreateMat()新建一個CvMat*，都需要cvReleaseImage()  cvReleaseMat()顯示的釋放

IplImage* subImg=cvCreateImage( cvSize((img->width)*scale,(img->height)*scale), 8, 3 );
CvMat *tempMat=cvCreateMat((img->width)*scale,(maxFace->height)*scale,CV_MAKETYPE(image->depth,image->nChannels));
cvReleaseImage(&subImg);
cvReleaseMat(&tempMat);

另外一些函式要用到 CvSeq*來存放結果（通常這些都要用cvCreateMemStorage()事先分配一塊記憶體CvMemStorage*），都要是釋放掉相應的記憶體，這是很難找的。

比如從二值影象中尋找輪廓的函式cvFindContours():

CvMemStorage* m_storage=cvCreateMemStorage(0);
CvSeq * m_contour=0;
cvFindContours( img, m_storage, &m_contour, sizeof(CvContour), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0));
//釋放記憶體
cvReleaseMemStorage(&m_storage);

以及人臉識別中檢測人臉的函式：

CvMemStorage* m_storage=cvCreateMemStorage(0);
CvHaarClassifierCascade* cascade = (CvHaarClassifierCascade*)cvLoad( cascade_name, 0, 0, 0 );
CvSeq* faces = cvHaarDetectObjects( img, cascade, m_storage,1.1, 2, 0,cvSize(30, 30) );
//釋放記憶體
cvReleaseMemStorage( &faces->storage);
cvReleaseHaarClassifierCascade( &cascade );

注意這裡我們可以使用
cvReleaseMemStorage( &faces->storage);
來釋放m_storate，也可以使用：
cvReleaseMemStorage(&m_storage);
釋放記憶體，這是等效的，但一定不要用兩次！！

2、一塊記憶體多次釋放

對應沒有釋放記憶體，對應就是一個記憶體釋放多次，如同上面的 cvReleaseMemStorage用了兩次。可能報錯的地方：

__declspec(noinline)
void __cdecl _CRT_DEBUGGER_HOOK(int _Reserved)
{
    /* assign 0 to _debugger_hook_dummy so that the function is not folded in retail */
    (_Reserved);
    _debugger_hook_dummy = 0;
}

或者： Unhandled exception at XXXXXXXXXX in XXX.exe： XXXXXXXXXXX: 堆已損壞。 

除了上述的MemStorge問題，使用cvQueryFrame()取出CvCapture*每幀影象，只需在最後釋放CvCapture*，不需要釋放IplImage*

CvCapture* pCapture = cvCreateCameraCapture(-1);
IplImage* pFrame=cvQueryFrame( pCapture );
cvReleaseCapture(&pCapture);

*這篇是以前寫的，其實還是建議大家用C++介面的OpenCV，記憶體問題很少了~