Linux系統啟動流程圖

weixin_34377065發表於2009-12-14

 

參考文章:《剖析Linux系統啟動過程

Linux啟動流程圖

 

附錄:剖析Linux系統啟動過程

 

      本文以RedHat9.0和i386平臺為例,剖析了從使用者開啟電源直到螢幕出現命令列提示符的整個Linux啟動過程。並且介紹了啟動中涉及到的各種檔案。
  閱讀Linux原始碼,無疑是深入學習Linux的最好方法。在本文對Linux啟動過程的介紹中,我們也嘗試從原始碼的視角來更深入的剖析Linux 的啟動過程,所以其中也簡單涉及到部分相關的Linux原始碼,Linux啟動這部分的原始碼主要使用的是C語言,也涉及到了少量的彙編。而啟動過程中也執行了大量的shell(主要是bash shell)所寫指令碼。為了方便讀者閱讀,筆者將整個Linux啟動過程分成以下幾個部分逐一介紹,大家可以參考下圖:
  當使用者開啟PC的電源,BIOS開機自檢,按BIOS中設定的啟動裝置(通常是硬碟)啟動,接著啟動裝置上安裝的載入程式lilo或grub開始引導 Linux, Linux首先進行核心的引導,接下來執行init程式,init程式呼叫了rc.sysinit和rc等程式,rc.sysinit和rc當完成系統初 始化和執行服務的任務後,返回init;init啟動了mingetty後,開啟了終端供使用者登入系統,使用者登入成功後進入了Shell,這樣就完成了從 開機到登入的整個啟動過程。
下面就將逐一介紹其中幾個關鍵的部分:
  第一部分:核心的引導(核內引導)
  Red Hat9.0可以使用lilo或grub等載入程式開始引導Linux系統,當載入程式成功完成引導任務後,Linux從它們手中接管了CPU的控制權, 然後CPU就開始執行Linux的核心映象程式碼,開始了Linux啟動過程。這裡使用了幾個彙編程式來引導Linux,這一步泛及到Linux原始碼樹中的 “arch/i386/boot” 下的這幾個檔案:bootsect.S、setup.S、video.S等。
  其中 bootsect.S是生成引導扇區的彙編原始碼,它完成載入動作後直接跳轉到setup.S的程式入口。setup.S的主要功能就是將系統引數(包括內 存、磁碟等,由BIOS返回)拷貝到特別記憶體中,以便以後這些引數被保護模式下的程式碼來讀取。此外,setup.S還將video.S中的程式碼包含進來, 檢測和設定顯示器和顯示模式。最後,setup.S將系統轉換到保護模式,並跳轉到 0x100000。
  那麼0x100000這個記憶體地址中存放的是什麼程式碼?而這些程式碼又是從何而來的呢?
  0x100000這個記憶體地址存放的是解壓後的核心,因為Red Hat提供的核心包含了眾多驅動和功能而顯得比較大,所以在核心編譯中使用了“makebzImage”方式,從而生成壓縮過的核心,在RedHat中內 核常常被命名為vmlinuz,在Linux的最初引導過程中,是通過 "arch/i386/boot/compressed/ " 中的head.S利用misc.c中定義的decompress_kernel()函式,將核心vmlinuz解壓到0x100000的。
  當CPU跳到 0x100000時,將執行"arch/i386/kernel/head.S"中的startup_32,它也是vmlinux的入口,然後就跳轉到 start_kernel()中去了。start_kernel()是"init/main.c"中的定義的函式,start_kernel()中呼叫了 一系列初始化函式,以完成kernel本身的設定。start_kernel()函式中,做了大量的工作來建立基本的Linux核心環境。如果順利執行完start_kernel(),則基本的Linux核心環境已經建立起來了。
  在start_kernel()的最後,通過呼叫init ()函式,系統建立第一個核心執行緒,啟動了init過程。而核心執行緒init()主要是來進行一些外設初始化的工作的,包括呼叫 do_basic_setup()完成外設及其驅動程式的載入和初始化。並完成檔案系統初始化和root檔案系統的安裝。
  當 do_basic_setup()函式返回init(),init()又開啟了/dev/console裝置,重定向三個標準的輸入輸出檔案stdin、stdout和stderr到控制檯,最後,搜尋檔案系統中的init程式(或者由init=命令列引數指定的程式),並使用 execve()系統呼叫載入執行init程式。到此init()函式結束,核心的引導部分也到此結束了。
第二部分:執行init
  init的程式號是1,從這一點就能看出,init程式是系統所有程式的起點,Linux在完成核內引導以後,就開始執行init程式,。init程 序需要讀取配置檔案/etc/inittab。inittab是一個不可執行的文字檔案,它有若干行指令所組成。在Redhat系統中,inittab的 內容如下所示(以“###"開始的中註釋為筆者增加的):
  #
  # inittab This file describes how the INIT process should set
up
  # the system in a certain run-level.
  #
  # Author: Miquel van
Smoorenburg,
  # Modified for RHS
Linux by Marc Ewing and Donnie Barnes
  #
  # Default runlevel. The
runlevels used by RHS are:
  # 0 - halt (Do NOT set initdefault to this)
  # 1 - Single user mode
  # 2 - Multiuser, without NFS (The same as 3,
if you do not havenetworking)
  # 3 - Full multiuser mode
  # 4 - unused
  # 5 - X11
  # 6 - reboot (Do NOT set initdefault to this)
  #
  ###表示當前預設執行級別為5(initdefault);
  id:5:initdefault:
  ###啟動時自動執行/etc/rc.d/rc.sysinit指令碼(sysinit)
  # System
initialization.
  si::sysinit:/etc/rc.d/rc.sysinit
  l0:0:wait:/etc/rc.d/rc 0
  l1:1:wait:/etc/rc.d/rc 1
  l2:2:wait:/etc/rc.d/rc 2
  l3:3:wait:/etc/rc.d/rc 3
  l4:4:wait:/etc/rc.d/rc 4
  ###當執行級別為5時,以5為引數執行/etc/rc.d/rc指令碼,init將等待其返回(wait)
  l5:5:wait:/etc/rc.d/rc 5
  l6:6:wait:/etc/rc.d/rc 6
  ###在啟動過程中允許按CTRL-ALT-DELETE重啟系統
  # Trap CTRL-ALT-DELETE
  ca::ctrlaltdel:/sbin/shutdown -t3 -r now
  # When our UPS tells us
power has failed, assume we have a few minutes
  # of power left. Schedule a
shutdown for 2 minutes from now.
  # This does, of course, assume you have
powerd installed and your
  # UPS connected and working correctly.
  pf::powerfail:/sbin/shutdown -f -h +2 "Power Failure; System Shutting
Down"
  # If power was restored before the shutdown kicked in, cancel
it.
  pr:12345:powerokwait:/sbin/shutdown -c "Power Restored; Shutdown
Cancelled"
  ###在2、3、4、5級別上以ttyX為引數執行/sbin/mingetty程式,開啟ttyX終端用於使用者登入,
  ###如果程式退出則再次執行mingetty程式(respawn)
  # Run gettys in standard runlevels
  1:2345:respawn:/sbin/mingetty tty1
  2:2345:respawn:/sbin/mingetty
tty2
  3:2345:respawn:/sbin/mingetty tty3
  4:2345:respawn:/sbin/mingetty tty4
  5:2345:respawn:/sbin/mingetty
tty5
  6:2345:respawn:/sbin/mingetty tty6
  ###在5級別上執行xdm程式,提供xdm圖形方式登入介面,並在退出時重新執行(respawn)
  # Run xdm in
runlevel 5
  x:5:respawn:/etc/X11/prefdm -nodaemon
 以上面的inittab檔案為例,來說明一下inittab的格式。其中以#開始的行是註釋行,除了註釋行之外,每一行都有以下格式:
  id:runlevel:action:process
  對上面各項的詳細解釋如下:
  1. id
  id是指入口識別符號,它是一個字串,對於getty或mingetty等其他login程式項,要求id與tty的編號相同,否則getty程式將不能正常工作。
  2. runlevel
  runlevel是init所處於的執行級別的標識,一般使用0-6以及S或s。0、1、6執行級別被系統保留:其中0作為shutdown動作,1 作為重啟至單使用者模式,6為重啟;S和s意義相同,表示單使用者模式,且無需inittab檔案,因此也不在inittab中出現,實際上,進入單使用者模式 時,init直接在控制檯(/dev/console)上執行/sbin/sulogin。在一般的系統實現中,都使用了2、3、4、5幾個級別,在Redhat系統中,2表示無NFS支援的多使用者模式,3表示完全多使用者模式(也是最常用的級別),4保留給使用者自定義,5表示XDM圖形登入方式。7-9級別也是可以使用的,傳統的Unix系統沒有定義這幾個級別。runlevel可以是並列的多個值,以匹配多個執行級別,對大多數action來說,僅當runlevel與當前執行級別匹配成功才會執行。
  3. action
  action是描述其後的process的執行方式的。action可取的值包括:initdefault、sysinit、boot、bootwait等:
  initdefault是一個特殊的action值,用於標識預設的啟動級別;當init由核心啟用以後,它將讀取inittab中的initdefault項,取得其中的runlevel,並作為當前的執行級別。如果沒有inittab檔案,或者其中沒有initdefault項,init將在控制檯上請求輸入runlevel。
  sysinit、boot、bootwait等action將在系統啟動時無條件執行,而忽略其中的runlevel。
  其餘的action(不含initdefault)都與某個runlevel相關。各個action的定義在inittab的man手冊中有詳細的描述。
  4. process
  process為具體的執行程式。程式後面可以帶引數。
  第三部分:系統初始化
  在init的配置檔案中有這麼一行:
  si::sysinit:/etc/rc.d/rc.sysinit
  它呼叫執行了/etc/rc.d/rc.sysinit,而rc.sysinit是一個bash shell的指令碼,它主要是完成一些系統初始化的工作,rc.sysinit是每一個執行級別都要首先執行的重要指令碼。它主要完成的工作有:啟用交換分割槽,檢查磁碟,載入硬體模組以及其它一些需要優先執行任務。
  rc.sysinit約有850多行,但是每個單一的功能還是比較簡單,而且帶有註釋,建議有興趣的使用者可以自行閱讀自己機器上的該檔案,以瞭解系統初始化所詳細情況。由於此檔案較長,所以不在本文中列出來,也不做具體的介紹。
  當rc.sysinit程式執行完畢後,將返回init繼續下一步。
第四部分:啟動對應執行級別的守護程式
  在rc.sysinit執行後,將返回init繼續其它的動作,通常接下來會執行到/etc/rc.d/rc程式。以執行級別3為例,init將執行配置檔案inittab中的以下這行:
  l5:5:wait:/etc/rc.d/rc 5
  這一行表示以5為引數執行/etc/rc.d/rc,/etc/rc.d/rc是一個Shell指令碼,它接受5作為引數,去執行/etc/rc.d/rc5.d/目錄下的所有的rc啟動指令碼,/etc/rc.d/rc5.d/目錄中的這些啟動指令碼實際上都是一些連結檔案,而不是真 正的rc啟動指令碼,真正的rc啟動指令碼實際上都是放在 /etc/rc.d/init.d/ 目錄下。而這些rc啟動指令碼有著類似的用法,它們一般能接受start、stop、restart、status等引數。
  /etc/rc.d/rc5.d/中的rc啟動指令碼通常是K或S開頭的連結檔案,對於以以S開頭的啟動指令碼,將以start引數來執行。而如果發現存在相應的指令碼也存在K打頭的連結,而且已經處於執行態了(以/var/lock/subsys/下的檔案作為標誌),則將首先以stop為引數停止這些已經啟動了的守護程式,然後再重新執行。這樣做是為了保證是當init改變執行級別時,所有相關的守護程式都將重啟。
  至於在每個執行級中將執行哪些守護程式,使用者可以通過chkconfig或setup中的"System Services"來自行設定。常見的守護程式有:
  amd:自動安裝NFS守護程式
  apmd:高階電源管理守護程式
  arpwatch:記錄日誌並構建一個在LAN介面上看到的乙太網地址和IP地址對資料庫
  autofs:自動安裝管理程式automount,與NFS相關,依賴於NIS
  crond:Linux下的計劃任務的守護程式
  named:DNS伺服器
  netfs:安裝NFS、Samba和NetWare網路檔案系統
  network:啟用已配置網路介面的指令碼程式
  nfs:開啟NFS服務
  portmap:RPC portmap管理器,它管理基於RPC服務的連線
  sendmail:郵件伺服器sendmail
  smb:Samba檔案共享/列印服務
  syslog:一個讓系統引導時起動syslog和klogd系統日誌守候程式的指令碼
  xfs:X
Window字型伺服器,為本地和遠端X伺服器提供字型集
  Xinetd:支援多種網路服務的核心守護程式,可以管理wuftp、sshd、telnet等服務
  這些守護程式也啟動完成了,rc程式也就執行完了,然後又將返回init繼續下一步。
第五部分:建立終端
  rc執行完畢後,返回init。這時基本系統環境已經設定好了,各種守護程式也已經啟動了。init接下來會開啟6個終端,以便使用者登入系統。通過按Alt+Fn(n對應1-6)可以在這6個終端中切換。在inittab中的以下6行就是定義了6個終端:
  1:2345:respawn:/sbin/mingetty tty1
  2:2345:respawn:/sbin/mingetty
tty2
  3:2345:respawn:/sbin/mingetty tty3
  4:2345:respawn:/sbin/mingetty tty4
  5:2345:respawn:/sbin/mingetty
tty5
  6:2345:respawn:/sbin/mingetty tty6
  從上面可以看出在2、3、4、5的執行級別中都將以respawn方式執行mingetty程式,mingetty程式能開啟終端、設定模式。同時它 會顯示一個文字登入介面,這個介面就是我們經常看到的登入介面,在這個登入介面中會提示使用者輸入使用者名稱,而使用者輸入的使用者將作為引數傳給login程式來 驗證使用者的身份。
  第六部分:登入系統,啟動完成
  對於執行級別為5的圖形方式使用者來說,他們的登入是通過一個圖形化的登入介面。登入成功後可以直接進入KDE、Gnome等視窗管理器。而本文主要講的還是文字方式登入的情況:
  當我們看到mingetty的登入介面時,我們就可以輸入使用者名稱和密碼來登入系統了。
  Linux的賬號驗證程式是login,login會接收mingetty傳來的使用者名稱作為使用者名稱引數。然後login會對使用者名稱進行分析:如果使用者名稱不是root,且存在/etc/nologin檔案,login將輸出nologin檔案的內容,然後退出。這通常用來系統維護時防止非root使用者登 錄。只有/etc/securetty中登記了的終端才允許root使用者登入,如果不存在這個檔案,則root可以在任何終端上登入。/etc/usertty檔案用於對使用者作出附加訪問限制,如果不存在這個檔案,則沒有其他限制。
  在分析完使用者名稱後,login將搜尋/etc/passwd以及/etc/shadow來驗證密碼以及設定賬戶的其它資訊,比如:主目錄是什麼、使用何種shell。如果沒有指定主目錄,將預設為根目錄;如果沒有指定shell,將預設為/bin/bash。
  login程式成功後,會向對應的終端在輸出最近一次登入的資訊(在/var/log/lastlog中有記錄),並檢查使用者是否有新郵件(在/usr/spool/mail/的對應使用者名稱目錄下)。然後開始設定各種環境變數:對於bash來說,系統首先尋找/etc/profile指令碼檔案, 並執行它;然後如果使用者的主目錄中存在.bash_profile檔案,就執行它,在這些檔案中又可能呼叫了其它配置檔案,所有的配置檔案執行後後,各種 環境變數也設好了,這時會出現大家熟悉的命令列提示符,到此整個啟動過程就結束了。
  希望通過上面對Linux啟動過程的剖析能幫助那些想深入學習Linux使用者建立一個相關Linux啟動過程的清晰概念,進而可以進一步研究Linux接下來是如何工作的。

 

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