linux下bluetooth程式設計（八）SDP層程式設計

 BlueZ提供的SDP API，常見的如下：

 

1.

sdp_session_t *sdp_create(int sk, uint32_t flags)

引數1：sk: socket

引數2：SDP flags. 取值如下：

#define SDP_RETRY_IF_BUSY 0x01
#define SDP_WAIT_ON_CLOSE 0x02
#define SDP_NON_BLOCKING 0x04

 

建立一個新的Session為了非同步查詢。

 

Session結構如下：

typedef struct {
 int sock;
 int state;
 int local;
 int flags;
 uint16_t tid; // Current transaction ID
 void *priv;
} sdp_session_t;

sdp_create只是簡單的建立一個空間將Session指標返回。並將sk和flags傳入Session對應值。

同時，會建立transaction並將指標給priv.

struct sdp_transaction {
 sdp_callback_t *cb; 
 void *udata;  
 uint8_t *reqbuf; 
 sdp_buf_t rsp_concat_buf;
 uint32_t reqsize; 
 int err;  
};

 

2.

static inline int sdp_is_local(const bdaddr_t *device)

察看引數bdaddr是否為本地bdaddr--{0, 0, 0, 0xff, 0xff, 0xff}

如果是本地，則返回1。否則返回0。

 

3.

static int sdp_connect_local(sdp_session_t *session)

連線本地。並將socket賦予引數session對應資料。

建立 socket如下。socket(PF_UNIX, SOCK_STREAM, 0)

sa.sun_family = AF_UNIX;
 strcpy(sa.sun_path, SDP_UNIX_PATH);

並連線之。

 

4.

static int sdp_connect_l2cap(const bdaddr_t *src,const bdaddr_t *dst, sdp_session_t *session)

引數1：src: 源bdaddr.

引數2：dst: 目標bdaddr.

引數3: session: sdp_create所建立的session.

動作：

建立l2cap socket.並連線，同時PSM=0x01(SDP)

並將socket 存入session. 只有與對端連線後，才可以得到SDP資訊。

 

5.

sdp_session_t *sdp_connect(const bdaddr_t *src,
  const bdaddr_t *dst, uint32_t flags)

引數1：src 源BDAddr。

引數2：dst 目標BDAddr。

引數3：flags 取值如下：

#define SDP_RETRY_IF_BUSY 0x01
#define SDP_WAIT_ON_CLOSE 0x02
#define SDP_NON_BLOCKING 0x04

注意，SDP_RETRY_IF_BUSY 與SDP_NON_BLOCKING互斥。

 

此函式會建立session.並建立l2cap socket，連線遠端dst. PSM為1（SDP）。

 

 

6.

uuid_t *sdp_uuid16_create(uuid_t *u, uint16_t val)

將引數2 val copy到引數1 的value.uuid16中去。

 

 

7.

sdp_list_t *sdp_list_append(sdp_list_t *p, void *d)

將引數2 加入引數1 的連結串列中。

引數１是個單向連結串列。將引數２加入此單向連結串列中。如果引數１為空，則建立一個單向連結串列。

 

 

 

8.

int sdp_service_search_attr_req(sdp_session_t *session, const sdp_list_t *search, sdp_attrreq_type_t reqtype, const sdp_list_t *attrids, sdp_list_t **rsp)

這個function非常重要。

引數1：sdp_session_t *session：此session 中的sock為已SDP連線（l2cap, psm=0x01）.

引數2：const sdp_list_t *search：search是想要查詢SDP Record的連結串列。如PNP,HID等。

引數3：sdp_attrreq_type_t reqtype

 typedef enum {
 
 SDP_ATTR_REQ_INDIVIDUAL = 1,
 
 SDP_ATTR_REQ_RANGE
} sdp_attrreq_type_t;

引數4：const sdp_list_t *attrids。search中指定的SDP Record中的特徵連結串列。如果想要得到某record中所有特徵。則使用0x0000ffff為內容建立連結串列。

引數5：sdp_list_t **rsp: 得到的Attr的資訊。

 

這個function是用來client傳送request給server。得到符合service search pattern（引數2）的SDP Record中的Attribute。例如：可以得到PNP，HID record中的屬性。如VID，PID，以及report等。

 

此function傳送SDP_ServiceSearchAttributeRequest（PDU ID=0x06),並將search中包含的特徵以及attrids放入引數。並等待SDP_ServiceSearchAttributeResponse。並將返回的資訊放入引數5中。

 

引數5的具體解析，則看search是什麼。PNP則查ＰＮＰ的文件。HID則查HID——SPEC。

 

 

 

 

9.

int sdp_close(sdp_session_t *session)

關閉session->sock

 

 

 

 

 

 

 附錄1：

 PDU格式：（PROTOCOL DATA UNIT FORMAT）