linux下bluetooth程式設計（二）blueZ協議棧

Linux下開放的藍芽協議棧主要包括IBM公司的BlueDrekar，Nokia公司的Affix, Axis公司的OpenBT和官方協議棧BlueZ。我們主要對Bluez進行探討。

 

BlueZ基礎程式碼均是由Maxim Krasnyansky完成的。包括：HCI，L2CAP，RFCOMM和基本socket的實現。他就職於Qualcomm(高通)。Marcel Holtmann開發層的協議和應用，包括：BNEP, CMTP等。當然，這些中也有Maxim Krasnyansky的參預。有部分程式碼由Nokia提供的。

Bluez是如何實現Bluetooth協議棧的呢？ 它分2部分實現：

 

1.Kernel層實現：

正如上一篇所談到的，bluetooth協議棧有多層結構，最底層的硬體協議在硬體中就已經實現了。（例如broadcom的晶片中，底層硬體協議已經包含於晶片之中了）。軟體級別的協議實現，從HCI這一層起就可以了。 BlueZ對各層協議的實現是依託於Socket的。BlueZ首先建立了一個新的Socket中的協議--PF_BLUETOOTH （AF_BLUETOOTH=31). （也就是說，Socket（）的第一個引數：domain必須是：PF_BLUETOOTH ）。這也意味著，地址型別需要使用Bluetooth所定義的。

 

其實很簡單，就是在net_families(網路協議列表)中新增了PF_BLUETOOTH這一項。如果對Linux Kernel有了解的話，就知道這個註冊動作一定在Bluetooth init部分作的。

同樣，各個協議層（如：HCI，L2CAP,HID等）都將自己的行為規範新增到PF_BLUETOOTH協議中。

 

2.應用程式層實現：

雖然Kernel層已經將Bluetooth協議棧完全實現了，但如果要使用起來，還是非常不方便的。畢竟應用程式與kernel最方便的交流通道就是ioctl().這非常不直觀。於是，BlueZ又提供了一套API,這個API幫助開發者方便的與Kernel層協議打交道。當然，這些API底層的實現其實就是ioctl.

 

BlueZ的實現，基本就是這樣了。下面我們們具體研究如何使用BlueZ所提供的這套API。