Linux_Hi3518 SDK 安裝以及編譯出錯分析

懷想天空2015發表於2017-05-04
環境:Ubuntu 14.04
第一章 Hi3518_SDK_Vx.x.x.x版本升級操作說明
   如果您是首次安裝本SDK,請直接參看第2章。

第二章 首次安裝SDK
1、Hi3518 SDK包位置
    在"Hi3518_V100R001SPC***/01.software/board"目錄下,您可以看到一個 Hi3518_SDK_Vx.x.x.x.tgz 的檔案,該檔案就是Hi3518的軟體開發包。
其中,Hi3518_V100R001SPC01xxx對應的是uclib版本,Hi3518_V100R001SPC02xxx對應的是glibc版本。

2、解壓縮SDK包
    在linux伺服器上(或者一臺裝有linux的PC上,主流的linux發行版本均可以),使用命令:tar -zxf Hi3518_SDK_Vx.x.x.x.tgz ,
解壓縮該檔案,可以得到一個Hi3518_SDK_Vx.x.x.x目錄。
/*備註:如果想要對資料夾進行搬移,則使用命令:sudo cp -r /源目錄 /目標目錄。*/

3、展開SDK包內容
    1) 在執行安裝指令碼前建議修改系統預設shell為bash。
    /*備註:使用命令:echo $SHELL。*/
    2) 返回Hi3518_SDK_Vx.x.x.x目錄,執行source sdk.unpack(請用root或sudo許可權執行)將會展開SDK包打包壓縮存放的內容,請按照提示完成操作。
如果您需要通過WINDOWS作業系統中轉拷貝SDK包,請先執行source sdk.cleanup,收起SDK包的內容,拷貝到新的目錄後再展開。
/*
備註
1)操作的時候發現終端@後面的名字太長了,@前面是使用者名稱,後面是主機名,使用命令:sudo vim /etc/hostname進行修改,然後重新登入生效。

2)有使用者發現在64位系統下無法展開SDK包,檢視系統是64位的還是32位的,使用命令:getconf LONG_BIT。

3)在執行source sdk.unpack的時候出錯,這個可能是shell指向出錯造成的,Debian和Ubuntu中,/bin/sh預設已經指向dash,這是一個不同於bash的shell,它主要是為了執行指令碼而出現,而不是互動,它速度更快,但功能相比bash要少很多,語法嚴格遵守POSIX標準。修改方法如下:
3.1)vim scripts/common.sh;第一行,#!/bin/sh 為 #!/bin/bash
3.2)vim sdk.unpack 第一行, #!/bin/sh 為 #!/bin/bash,也可以正常解壓,不用安裝其他什麼軟體。
*/

4、在linux伺服器上安裝交叉編譯器
    1)安裝uclibc交叉編譯器(注意,需要有sudo許可權或者root許可權):
       進入Hi3518_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/toolchain/arm-hisiv100nptl-linux目錄,執行chmod +x cross.install,然後執行./cross.install即可。
    2) 安裝glibc交叉編譯器(注意,需要有sudo許可權或者root許可權):
       進入Hi3518_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/toolchain/arm-hisiv200-linux目錄,執行chmod +x cross.install,然後執行./cross.install即可。
    3) 執行source /etc/profile, 安裝交叉編譯器的指令碼配置的環境變數就可以生效了,或者請重新登陸也可。

5、編譯osdrv
    參見osdrv目錄下readme
/*
備註:
1)編譯整個osdrv目錄出錯
make[10]: *** [hidrv] 錯誤 127
/bin/sh: popd: not found
需要將make OSDRV_CROSS=arm-hisiv100nptl-linux CHIP=hi3518a all
改為make OSDRV_CROSS=arm-hisiv100nptl-linux CHIP=hi3518a  all SHELL=bash

2)出現如下錯誤

 "mkimage" command not found - U-Boot images will not be built
  make[2]: *** [arch/arm/boot/uImage] Error 1
  make[1]: *** [uImage] Error 2

很明顯是mkimage這個東西找不到。

先說下下mkimage這個東西,它會在uboot原始碼的/tools路徑下存在(需要先編譯uboot原始碼),它可以用來製作壓縮的或是不壓縮的核心映象檔案。

解決方法:

1.把uboot/tools路徑加入到環境變數中(不推薦)

2.把uboot/tools下的mkimage拷貝到/usr/bin路徑下即可。


3)清除整個osdrv目錄的編譯檔案

make OSDRV_CROSS=arm-hisiv100nptl-Linux CHIP=hi3518a clean後面需要新增SHELL=bash,修改指定shell型別。


4)單獨編譯kernel

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- menuconfig(備註:注意menuconfig前面的空格


5)編譯核心uImage出錯

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- uImage SHELL=bash

出錯現象如下:

drivers/mfd/ezx-pcap.c: In function 'pcap_isr_work': 

drivers/mfd/ezx-pcap.c:205: error: implicit declaration of function 'irq_to_gpio'

make[2]: *** [drivers/mfd/ezx-pcap.o] Error 1

make[1]: *** [drivers/mfd/] Error 2

make: *** [drivers] Error 2

原因:

The irq_to_gpio function was removed from the pxa platform in linux-3.2, and this driver has been broken since.
There is actually no in-tree user of this driver that adds this platform device, but the driver can and does get enabled on some platforms.
解決方法:
---
 drivers/mfd/ezx-pcap.c       |    2 +-
 include/linux/mfd/ezx-pcap.h |    1 +
 2 files changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-)

--- a/drivers/mfd/ezx-pcap.c
+++ b/drivers/mfd/ezx-pcap.c
@@ -202,7 +202,7 @@ static void pcap_isr_work(struct work_st
 		}
 		local_irq_enable();
 		ezx_pcap_write(pcap, PCAP_REG_MSR, pcap->msr);
-	} while (gpio_get_value(irq_to_gpio(pcap->spi->irq)));
+	} while (gpio_get_value(pdata->gpio));
 }
 
 static void pcap_irq_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
--- a/include/linux/mfd/ezx-pcap.h
+++ b/include/linux/mfd/ezx-pcap.h
@@ -16,6 +16,7 @@ struct pcap_subdev {
 struct pcap_platform_data {
 	unsigned int irq_base;
 	unsigned int config;
+	int gpio;
 	void (*init) (void *);	/* board specific init */
 	int num_subdevs;
 	struct pcap_subdev *subdevs;
--

來源: http://www.xuebuyuan.com/1954246.html


6)單獨編譯uboot出錯
將生成的u-boot.bin 複製到osdrv/tools/pc_tools/uboot_tools/目錄下
執行該目錄下./mkboot.sh reg_info_.bin u-boot-ok.bin出現許可權不夠的錯誤,需要對mkboot.sh檔案進行修改,使用命令:
chmod 777 mkboot.sh

*/


6、SDK目錄介紹
Hi3518_SDK_Vx.x.x.x 目錄結構如下:    
    |-- sdk.cleanup                 # SDK清理指令碼
    |-- sdk.unpack                  # SDK展開指令碼
    |-- osdrv                       # 存放作業系統及相關驅動的目錄
    |   |-- busybox                 # busybox原始碼
    |   |-- drv                     # drv原始碼
    |   |-- kernel                  # linux核心原始碼
    |   |-- pub                     # 編譯好的映象、工具、drv驅動等
    |   |-- rootfs_scripts          # rootfs原始碼
    |   |-- toolchain               # 交叉編譯器
    |   |-- tools                   # linux工具原始碼
    |   |-- uboot                   # uboot原始碼
    |   `-- Makefile                # osdrv Makefile
    |-- package                     # 存放SDK各種壓縮包的目錄
    |   |-- osdrv.tgz               # linux核心/uboot/rootfs/tools原始碼壓縮包
    |   |-- mpp.tgz                 # 媒體處理平臺軟體壓縮包
    |   `-- image                   # 可供FLASH燒寫的映像檔案,如核心、根檔案系統
    |-- scripts                     # 存放shell指令碼的目錄
    |-- mpp                         # 存放媒體處理平臺的目錄
        |-- component               # 元件原始碼 
        |-- extdrv                  # 板級外圍驅動原始碼
        |-- include                 # 對外標頭檔案
        |-- ko                      # 核心模組
        |-- lib                     # release版本庫以及音訊庫
        |-- tools                   # 媒體處理相關工具
        `-- sample                  # 樣例原始碼


第三章、安裝、升級Hi3518DEMO板開發環境
    # 如果您使用的Hi3518的DEMO板,可以按照以下步驟燒寫u-boot,核心以及檔案系統,以下步驟均使用網路來更新。
    # 通常,您拿到的單板中已經有燒寫u-boot,如果沒有的話,建議更換帶u-boot的Flash。
    # 更詳細的操作步驟及說明,請參見01.software\board\documents目錄下的《Linux開發環境使用者指南》。
    # 以下操作假設您的單板上已經有u-boot,使用網口燒寫uboot、kernel及rootfs到Flash中。
    # Demo單板預設為從SPI Flahs啟動。

1、配置tftp伺服器
    # 可以使用任意的tftp伺服器;
    # 如果使用hi3518a,將package/image_uclibc_hi3518a(或image_glibc_hi3518a)下的相關檔案拷貝到tftp伺服器目錄下;
    # 如果使用hi3518c,將package/image_uclibc_hi3518c(或image_glibc_hi3518c)下的相關檔案拷貝到tftp伺服器目錄下;
    # 如果使用hi3516c,則使用package/image_uclibc_hi3516c(或image_glibc_hi3516c)目錄下的相關檔案映象。
    
2、引數配置
    # 單板上電後,敲任意鍵進入u-boot。設定serverip(即tftp伺服器的ip)、ipaddr(單板ip)和ethaddr(單板的MAC地址)。
    setenv serverip xx.xx.xx.xx
    setenv ipaddr xx.xx.xx.xx 
    setenv ethaddr xx:xx:xx:xx:xx:xx
    setenv netmask xx.xx.xx.xx
    setenv gatewayip xx.xx.xx.xx
    ping serverip,確保網路暢通。

3、燒寫映像檔案到SPI Flash
    以16M SPI Flash為例。
    1)地址空間說明
        |     1M     |      3M       |      12M              |
        |------------|---------------|-----------------------|
        |    boot    |     kernel    |     rootfs            |

        以下的操作均基於圖示的地址空間分配,您也可以根據實際情況進行調整。
    2)燒寫u-boot
sf probe 0
sf erase 0 0x100000
mw.b 82000000 ff 100000
tftp 0x82000000 u-boot-200MHZ.bin#如果是hi3516c,使用u-boot-220MHZ.bin
sf write 82000000 0 100000
        reset    
    3)燒寫核心
sf probe 0
sf erase 100000 0x300000
mw.b 82000000 ff 300000
tftp 82000000 uImage
sf write 82000000 100000 300000
    4)燒寫檔案系統
sf probe 0
sf erase 400000 0xc00000
mw.b 82000000 ff c00000
tftp 82000000 rootfs_64k.jffs2
sf write 82000000 400000 0xc00000
    5)設定啟動引數
setenv bootargs 'mem=64M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 mtdparts=hi_sfc:1M(boot),3M(kernel),12M(rootfs)'
setenv bootcmd 'sf probe 0;sf read 0x82000000 0x100000 0x300000;bootm 0x82000000'
        save
如果是3518E,bootargs需要設定為
setenv bootargs 'mem=32M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 mtdparts=hi_sfc:1M(boot),3M(kernel),12M(rootfs)'

4、燒寫映像檔案到NAND Flash
    注意:
a). Hi3518c不支援nand flash
b). 使用Nand Flash時,需要修改指令碼“mpp/ko/lowpower.sh”,註釋掉NAND關閉開關和NAND管腳複用設定,即:

#關閉NANDC:0x200300D0 [1:0]配置為2'b01
#himm 0x200300D0 0x5

#NANDC管腳複用成gpio
#himm 0x200f00c8  0x1
#himm 0x200f00cc  0x1
#himm 0x200f00d0  0x1
#himm 0x200f00d4  0x1
#himm 0x200f00d8  0x1
#himm 0x200f00dc  0x1
#himm 0x200f00e0  0x1
#himm 0x200f00e4  0x1
#himm 0x200f00e8  0x1
#himm 0x200f00ec  0x1
#himm 0x200f00f0  0x1
#himm 0x200f00f4  0x1
#himm 0x200f00f8  0x1
#himm 0x200f00fc  0x1
#himm 0x200f0100  0x1
#himm 0x200f0104  0x1


    下面以128M 2k1bit型別的Nand Flash為例。
    1)地址空間說明
        |     1M     |      3M       |      12M              |      112M             |
        |------------|---------------|-----------------------|-----------------------|
        |    boot    |     kernel    |     rootfs            |     others            |

        以下的操作均基於圖示的地址空間分配,您也可以根據實際情況進行調整。
    2)燒寫u-boot
        mw.b 82000000 ff 100000
        tftp 82000000 u-boot-200MHZ.bin#如果是hi3516c,使用u-boot-220MHZ.bin
        nand erase 0 100000
        nand write 82000000 0 100000

        reset
    3)燒寫核心
        mw.b 82000000 ff f00000
        tftp 82000000 uImage
        nand erase 100000 300000
tftp 82000000 hi3518_SDK_V1.0.5.0/image_uclibc_hi3516c/uImage
        nand write 82000000 100000 300000
    4)燒寫檔案系統
        mw.b 82000000 ff c00000
        tftp 82000000 rootfs_2k_1bit.yaffs2
tftp 82000000 hi3518_SDK_V1.0.5.0/image_uclibc_hi3516c/rootfs_2k_1bit.yaffs2
        nand erase 400000 c00000
        nand write.yaffs 82000000 400000 $(filesize)    
    5)設定啟動引數
setenv bootargs 'mem=64M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 mtdparts=hinand:1M(boot),3M(kernel),12M(rootfs),112M(others)'
setenv bootcmd 'nand read 0x82000000 0x100000 0x300000;bootm 0x82000000'
save
    
5、啟動新系統
    reset # 重啟進入新系統。

第四章、開發前環境準備

1、管腳複用
    與媒體業務相關的管腳複用都在mpp/ko_Hi3518目錄下的sh指令碼中配置,如果與實際情況不符請直接修改,此指令碼被load3518呼叫,在載入mpp核心模組之前被執行;
    mpp之外的其他管腳複用統一在uboot中配置,詳細說明請參見《U-boot移植應用開發指南》。
    
第五章、使用SDK和DEMO板進行開發
1、開啟Linux下的網路
    # 設定網路
    ifconfig eth0 hw ether xx:xx:xx:xx:xx:xx;
    ifconfig eth0 xx.xx.xx.xx netmask xx.xx.xx.xx;
    route add default gw xx.xx.xx.xx
    # 然後ping一下其他機器,如無意外,網路將能正常工作。

2、使用NFS檔案系統進行開發
    # 在開發階段,推薦使用NFS作為開發環境,可以省去重新制作和燒寫根檔案系統的工作。
    # 掛載NFS檔案系統的操作命令:
    mount -t nfs -o nolock -o tcp xx.xx.xx.xx:/your-nfs-path /mnt
    # 然後就可以在/mnt目錄下訪問伺服器上的檔案,並進行開發工作。

3、開啟telnet服務
    # 網路正常後,執行命令 telnetd& 就可以啟動單板telnet服務,然後才能使用telnet登入到單板。

4、執行MPP業務
    # 在單板linux系統下,進入mpp/ko_Hi3518目錄,載入KO。執行load3518指令碼時需要帶sensor名,如使用ar0130 sensor:
    cd mpp/ko_hi3518
    ./load3518 -i ar0130
    
    # 進入各sample目錄下執行相應樣例程式(sample需要先在伺服器上成功編譯過)
    cd mpp/sample/vio
    ./sample_vio 0
    
第六章 地址空間分配與使用
1、DDR記憶體管理說明
    1)所有DDR記憶體中,一部分由作業系統管理,稱為OS記憶體;另一部分由MMZ模組管理,供媒體業務單獨使用,稱為MMZ記憶體。
    2)OS記憶體起始地址為0x80000000,記憶體大小可通過bootargs進行配置,例如第三章中的setenv bootargs 'mem=64M ... ',表示分配給作業系統記憶體為64M,您可以根據實際情況進行調整。
    3)MMZ記憶體由MMZ核心模組管理(mpp/ko_hi35xx目錄下的mmz.ko),載入mmz模組時,通過模組引數指定其起始地址及大小,例如:
    insmod mmz.ko mmz=anonymous,0,0x84000000,64M anony=1
    表示mmz一塊區域,區域的名稱為anonymous,起始地址為0x84000000,大小為64M。
    您可以通過修改mpp/ko_Hi3518目錄下load3518指令碼中的mmz模組引數,來修改其起始地址和總大小。
    4)請注意MMZ記憶體地址範圍不能與OS記憶體重疊。

2、DEMO板DDR記憶體管理示意
    1) 以容量為128MBytes的DDR記憶體為例,以下為根據本文件和SDK預設配置得到的記憶體管理示意圖:
    
    -----|-------|  0x80000000   # Memory managed by OS.              
 64M  | OS   |                                                 
          |         |                                                 
    -----|-------|  0x84000000   # Memory managed by MMZ block anonymous.          
  64M  | MMZ|                                                 
          |         |                                                 
    -----|-------|  0x88000000   # End of DDR.                     
    
    注意:
(1)使用者在配置啟動引數時需要設定OS的管理記憶體為64M,“setenv bootargs 'mem=64M”。  
(2)系統啟動後,配置load3518的指令碼中mmz的管理記憶體為64M,“insmod mmz.ko mmz=anonymous,0,0x84000000,64M”。

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