嵌入式Linux驅動筆記(十八)------淺析V4L2框架之ioctl

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上一章寫了V4L2框架：嵌入式Linux驅動筆記(十七)——詳解V4L2框架(UVC驅動)
現在來寫V4L2的重點，他的使用者空間操作函式集合：

const struct v4l2_file_operations uvc_fops = {
    .owner      = THIS_MODULE,
    .open       = uvc_v4l2_open,
    .release    = uvc_v4l2_release,
    .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
#ifdef CONFIG_COMPAT
    .compat_ioctl32 = uvc_v4l2_compat_ioctl32,
#endif
    .read       = uvc_v4l2_read,
    .mmap       = uvc_v4l2_mmap,
    .poll       = uvc_v4l2_poll,
#ifndef CONFIG_MMU
    .get_unmapped_area = uvc_v4l2_get_unmapped_area,
#endif
};

看下open函式：

static int uvc_v4l2_open(struct file *file)
{
    /*部分函式省略*/
    struct uvc_streaming *stream;
    struct uvc_fh *handle;

    stream = video_drvdata(file);//獲取uvc視訊流
    ret = usb_autopm_get_interface(stream->dev->intf);//喚醒裝置
    handle = kzalloc(sizeof *handle, GFP_KERNEL);//建立uvc控制程式碼

    if (stream->dev->users == 0) {//第一次時
        ret = uvc_status_start(stream->dev, GFP_KERNEL);//uvc狀態開始,裡面提交urb
    }
    stream->dev->users++;

    v4l2_fh_init(&handle->vfh, &stream->vdev);
    v4l2_fh_add(&handle->vfh);
    handle->chain = stream->chain;//捆綁uvc控制程式碼和uvc視訊鏈
    handle->stream = stream;//捆綁uvc控制程式碼和uvc視訊流
    handle->state = UVC_HANDLE_PASSIVE;//設定uvc狀態為未啟用
    file->private_data = handle;//將uvc控制程式碼作為檔案的私有資料
    return 0;
}

open函式不是我們這章的重點，使用者空間對V4L2裝置的操作基本都是ioctl來實現的，我們看下ioctl函式：

long video_ioctl2(struct file *file,
           unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    return video_usercopy(file, cmd, arg, __video_do_ioctl);
}

可以看出video_usercopy函式就是從user空間copy複製ioctl的cmd和arg引數，然後進入__video_do_ioctl函式：

static long __video_do_ioctl(struct file *file,
        unsigned int cmd, void *arg)
{
    /*部分內容省略*/
    struct video_device *vfd = video_devdata(file);
    const struct v4l2_ioctl_ops *ops = vfd->ioctl_ops;
    const struct v4l2_ioctl_info *info;

    if (v4l2_is_known_ioctl(cmd)) {
        info = &v4l2_ioctls[_IOC_NR(cmd)];//判斷是INFO_FL_STD還是INFO_FL_FUNC
    }
    if (info->flags & INFO_FL_STD) {//如果是INFO_FL_STD
        typedef int (*vidioc_op)(struct file *file, void *fh, void *p);
        const void *p = vfd->ioctl_ops;//呼叫到ioctl_ops真正的ioctrl操作集
        const vidioc_op *vidioc = p + info->u.offset;//通過偏移值找到要執行函式的地址

        ret = (*vidioc)(file, fh, arg);//直接呼叫到視訊裝置驅動中video_device->ioctl_ops
    } else if (info->flags & INFO_FL_FUNC) {//如果是INFO_FL_FUNC
        ret = info->u.func(ops, file, fh, arg);//呼叫到v4l2自己實現的標準回撥函式
    } 
}

我們可以看出，如果info->flags是INFO_FL_FUNC，會呼叫vfd->ioctl_ops函式集合裡的某個函式（通過info->u.offset偏移值確定），那vfd->ioctl_ops是什麼呢？其實就是上一章說的，uvc_register_video函式裡的vdev->ioctl_ops = &uvc_ioctl_ops了。
如果info->flags是INFO_FL_FUNC，直接呼叫info->u.func(ops, file, fh, arg)函式
那info又是怎麼確定的呢？當然是：info = &v4l2_ioctls[_IOC_NR(cmd)];

static struct v4l2_ioctl_info v4l2_ioctls[] = {//.ioctl, .u.func, .debug, .flags
    IOCTL_INFO_FNC(VIDIOC_QUERYCAP, v4l_querycap, v4l_print_querycap, 0),//列舉效能
    IOCTL_INFO_FNC(VIDIOC_ENUM_FMT, v4l_enum_fmt, v4l_print_fmtdesc, INFO_FL_CLEAR(v4l2_fmtdesc, type)),//列舉格式
    IOCTL_INFO_FNC(VIDIOC_G_FMT, v4l_g_fmt, v4l_print_format, 0),
    IOCTL_INFO_FNC(VIDIOC_S_FMT, v4l_s_fmt, v4l_print_format, INFO_FL_PRIO),//設定攝像頭使用某種格式
    IOCTL_INFO_FNC(VIDIOC_REQBUFS, v4l_reqbufs, v4l_print_requestbuffers, INFO_FL_PRIO | INFO_FL_QUEUE),//請求系統分配緩衝區
    IOCTL_INFO_FNC(VIDIOC_QUERYBUF, v4l_querybuf, v4l_print_buffer, INFO_FL_QUEUE | INFO_FL_CLEAR(v4l2_buffer, length)),//查詢所分配的緩衝區
    /*太長了，省略後續*/
}

其實，雖然是呼叫info->u.func(ops, file, fh, arg)函式，但是ops是vfd->ioctl_ops;，以v4l2_ioctls[]陣列裡的v4l_querycap函式（就是u.func欄位）為例，裡面也會呼叫：ops->vidioc_querycap(file, fh, cap);
所以，最終還是會回到uvc_ioctl_ops函式集合裡。其實和info->flags 是 INFO_FL_STD的情況沒什麼大的差別。

我們看下uvc_ioctl_ops 這個真正的ioctl操作函式集合：

const struct v4l2_ioctl_ops uvc_ioctl_ops = {
    .vidioc_querycap = uvc_ioctl_querycap,
    .vidioc_enum_fmt_vid_cap = uvc_ioctl_enum_fmt_vid_cap,//列舉支援哪種格式
    .vidioc_enum_fmt_vid_out = uvc_ioctl_enum_fmt_vid_out,
    .vidioc_g_fmt_vid_cap = uvc_ioctl_g_fmt_vid_cap,//獲取格式、解析度
    .vidioc_g_fmt_vid_out = uvc_ioctl_g_fmt_vid_out,
    .vidioc_s_fmt_vid_cap = uvc_ioctl_s_fmt_vid_cap,//先try測試，然後把要設定的格式/解析度存起來
    .vidioc_s_fmt_vid_out = uvc_ioctl_s_fmt_vid_out,
    .vidioc_try_fmt_vid_cap = uvc_ioctl_try_fmt_vid_cap,//檢測是否支援使用者輸入的格式
    .vidioc_try_fmt_vid_out = uvc_ioctl_try_fmt_vid_out,
    .vidioc_reqbufs = uvc_ioctl_reqbufs,//請求分配快取,APP將從這些快取中讀到視訊資料
    .vidioc_querybuf = uvc_ioctl_querybuf,//查詢快取狀態, 比如地址資訊(APP可以用mmap進行對映)
    .vidioc_qbuf = uvc_ioctl_qbuf,//把緩衝區放入佇列,底層的硬體操作函式將會把資料放入這個佇列的快取
    .vidioc_expbuf = uvc_ioctl_expbuf,
    .vidioc_dqbuf = uvc_ioctl_dqbuf,//APP通過poll/select確定有資料後,把快取從佇列中取出來
    .vidioc_create_bufs = uvc_ioctl_create_bufs,
    .vidioc_streamon = uvc_ioctl_streamon,//啟動視訊傳輸
    .vidioc_streamoff = uvc_ioctl_streamoff,
    .vidioc_enum_input = uvc_ioctl_enum_input,
    .vidioc_g_input = uvc_ioctl_g_input,
    .vidioc_s_input = uvc_ioctl_s_input,
    /*太長了，後續省略......*/
};

可以看到非常的多，帶_cap的是捕獲裝置，帶_out的是輸出裝置。
雖然這些ioctl非常多，但是在韋東山第三期視訊裡說道，簡化的攝像頭驅動程式至少需要11個ioctl，我能力不大，所以也就按照這個來分析：

.vidioc_querycap = uvc_ioctl_querycap,
.vidioc_enum_fmt_vid_cap = uvc_ioctl_enum_fmt_vid_cap,
.vidioc_g_fmt_vid_cap = uvc_ioctl_g_fmt_vid_cap,
.vidioc_try_fmt_vid_cap = uvc_ioctl_try_fmt_vid_cap,
.vidioc_s_fmt_vid_cap = uvc_ioctl_s_fmt_vid_cap,
.vidioc_reqbufs = uvc_ioctl_reqbufs,
.vidioc_querybuf = uvc_ioctl_querybuf,
.vidioc_qbuf = uvc_ioctl_qbuf,
.vidioc_dqbuf = uvc_ioctl_dqbuf,
.vidioc_streamon = uvc_ioctl_streamon,
.vidioc_streamoff = uvc_ioctl_streamoff,

我們先看第【1】個ioctl：.vidioc_querycap = uvc_ioctl_querycap函式：

static int uvc_ioctl_querycap(struct file *file, void *fh,
                  struct v4l2_capability *cap)
{
    struct video_device *vdev = video_devdata(file);
    struct uvc_fh *handle = file->private_data;
    struct uvc_video_chain *chain = handle->chain;
    struct uvc_streaming *stream = handle->stream;

    strlcpy(cap->driver, "uvcvideo", sizeof(cap->driver));
    strlcpy(cap->card, vdev->name, sizeof(cap->card));
    usb_make_path(stream->dev->udev, cap->bus_info, sizeof(cap->bus_info));
    cap->capabilities = V4L2_CAP_DEVICE_CAPS | V4L2_CAP_STREAMING
              | chain->caps;//獲取這是一個什麼裝置：
    if (stream->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)//如果是視訊捕獲裝置
        cap->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
    else
        cap->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_STREAMING;

    return 0;
}

很簡單的函式，.vidioc_querycap 裡的回撥函式主要就是說明這個是什麼裝置而已，輸入裝置？輸出裝置？

接下來看第【2】個ioctl：.vidioc_enum_fmt_vid_cap = uvc_ioctl_enum_fmt_vid_cap函式：
uvc_ioctl_enum_fmt_vid_cap函式裡又會呼叫uvc_ioctl_enum_fmt函式：

static int uvc_ioctl_enum_fmt(struct uvc_streaming *stream,struct v4l2_fmtdesc *fmt)
{
    /*省略部分內容*/
    struct uvc_format *format;

    format = &stream->format[fmt->index];//從uvc_fmts找出支援的格式
    strlcpy(fmt->description, format->name, sizeof(fmt->description));//存放到description
    fmt->description[sizeof(fmt->description) - 1] = 0;
    fmt->pixelformat = format->fcc;
}

.vidioc_enum_fmt_vid_cap 裡的回撥函式主要就是列舉出支援的格式，把他放到fmt->description描述符中，然後返回給使用者空間傳進來的fmt。

繼續看第【3】個ioctl：.vidioc_g_fmt_vid_cap = uvc_ioctl_g_fmt_vid_cap函式：
uvc_ioctl_g_fmt_vid_cap函式裡又會呼叫uvc_v4l2_get_format函式：

static int uvc_v4l2_get_format(struct uvc_streaming *stream,struct v4l2_format *fmt)
{
    /*部分內容省略*/
    format = stream->cur_format;//從stream獲取當前格式
    frame = stream->cur_frame;//從stream獲取當前解析度

    fmt->fmt.pix.pixelformat = format->fcc;
    fmt->fmt.pix.width = frame->wWidth;
    fmt->fmt.pix.height = frame->wHeight;
    fmt->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
    fmt->fmt.pix.bytesperline = uvc_v4l2_get_bytesperline(format, frame);
    fmt->fmt.pix.sizeimage = stream->ctrl.dwMaxVideoFrameSize;
    fmt->fmt.pix.colorspace = format->colorspace;
    fmt->fmt.pix.priv = 0;
}

.vidioc_g_fmt_vid_cap裡的回撥函式主要是獲取格式、解析度，把他存放在fmt->fmt.pix裡。

第【4】個ioctl：.vidioc_try_fmt_vid_cap = uvc_ioctl_try_fmt_vid_cap函式：
uvc_ioctl_try_fmt_vid_cap函式裡面又呼叫uvc_v4l2_try_format函式：

static int uvc_v4l2_try_format(struct uvc_streaming *stream,
    struct v4l2_format *fmt, struct uvc_streaming_control *probe,
    struct uvc_format **uvc_format, struct uvc_frame **uvc_frame)
{
    /*部分內容省略*/
    for (i = 0; i < stream->nformats; ++i) {//在format查詢支援的格式是否有請求的格式
        format = &stream->format[i];
        if (format->fcc == fmt->fmt.pix.pixelformat)
            break;
    }
    if (i == stream->nformats) {//如果沒有
        format = stream->def_format;//使用預設的格式
        fmt->fmt.pix.pixelformat = format->fcc;
    }
    rw = fmt->fmt.pix.width;
    rh = fmt->fmt.pix.height;
    maxd = (unsigned int)-1;

    for (i = 0; i < format->nframes; ++i) {//查詢最接近的影象解析度
        __u16 w = format->frame[i].wWidth;
        __u16 h = format->frame[i].wHeight;
        d = min(w, rw) * min(h, rh);
        d = w*h + rw*rh - 2*d;
        if (d < maxd) {
            maxd = d;
            frame = &format->frame[i];
        }
        if (maxd == 0)
            break;
    }

    interval = frame->dwDefaultFrameInterval;//每一幀的間隙
    probe->bmHint = 1;  /* dwFrameInterval */
    probe->bFormatIndex = format->index;
    probe->bFrameIndex = frame->bFrameIndex;
    probe->dwFrameInterval = uvc_try_frame_interval(frame, interval);
    ret = uvc_probe_video(stream, probe);//裡面呼叫uvc_set_video_ctrl

    fmt->fmt.pix.width = frame->wWidth;//設定具體的引數
    fmt->fmt.pix.height = frame->wHeight;//解析度
    fmt->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
    fmt->fmt.pix.bytesperline = uvc_v4l2_get_bytesperline(format, frame);
    fmt->fmt.pix.sizeimage = probe->dwMaxVideoFrameSize;//一楨大小
    fmt->fmt.pix.colorspace = format->colorspace;
    fmt->fmt.pix.priv = 0;
}

我們看下.vidioc_try_fmt_vid_cap的回撥函式做了什麼：
1.檢測硬體是否支援請求的格式，否則使用預設格式
2.然後在format->frame[i]查詢最近的解析度來使用
3.設定每一幀的時間間隙，也就是一秒多少幀
4.填充probe，然後在uvc_probe_video裡設定video控制
5.最後把嘗試好的資料填充到fmt->fmt.pix

所以.vidioc_try_fmt_vid_cap的回撥函式主要是起一個測試作用。

第【5】個ioctl：.vidioc_s_fmt_vid_cap = uvc_ioctl_s_fmt_vid_cap函式：
uvc_ioctl_s_fmt_vid_cap函式裡呼叫uvc_v4l2_set_format函式：

static int uvc_v4l2_set_format(struct uvc_streaming *stream,
    struct v4l2_format *fmt)
{
    /*部分內容省略*/
    ret = uvc_v4l2_try_format(stream, fmt, &probe, &format, &frame);//測試好引數

    /*把引數儲存在stream，供uvc_v4l2_get_format函式呼叫*/
    stream->ctrl = probe;
    stream->cur_format = format;//把格式foramt儲存起來
    stream->cur_frame = frame;//把解析度frame儲存起來
}

其實我感覺這個函式都沒啥啥，大部分都在uvc_v4l2_try_format函式裡做了，最後就是把引數存起來到stream裡而已。

第【6】個ioctl：.vidioc_reqbufs = uvc_ioctl_reqbufs函式：
呼叫關係：

uvc_ioctl_reqbufs
    uvc_request_buffers
        vb2_reqbufs
            vb2_core_reqbufs

int vb2_core_reqbufs(struct vb2_queue *q, enum vb2_memory memory,unsigned int *count)
{
    /*部分內容省略*/
    __vb2_queue_cancel(q);//清理任何緩衝的準備或排隊佇列狀態
    memset(q->alloc_devs, 0, sizeof(q->alloc_devs));//初始化清零
    q->memory = memory;//指向記憶體
    ret = call_qop(q, queue_setup, q, &num_buffers, &num_planes,
               plane_sizes, q->alloc_devs);//查詢需要多少緩衝區buffers，設定快取區佇列
    allocated_buffers =
        __vb2_queue_alloc(q, memory, num_buffers, num_planes, plane_sizes);//申請快取區
}

其中call_qop(q, queue_setup, q, &num_buffers, &num_planes,plane_sizes, q->alloc_devs)裡面其實就是呼叫：(q)->ops->queue_setup(q, &num_buffers, &num_planes,plane_sizes, q->alloc_devs)
那這個(q)->ops又是在哪設定呢？
其實就是我們上一章裡的uvc_queue_init函式裡：
queue->queue.ops = &uvc_queue_qops;

static struct vb2_ops uvc_queue_qops = {
    .queue_setup = uvc_queue_setup,
    .buf_prepare = uvc_buffer_prepare,
    .buf_queue = uvc_buffer_queue,
    .buf_finish = uvc_buffer_finish,
    .wait_prepare = vb2_ops_wait_prepare,
    .wait_finish = vb2_ops_wait_finish,
    .start_streaming = uvc_start_streaming,
    .stop_streaming = uvc_stop_streaming,
};

這個結構體很重要，之後我們還會呼叫到。
知道需要多少快取之後，就會呼叫__vb2_queue_alloc函式申請空間：

static int __vb2_queue_alloc(struct vb2_queue *q, enum vb2_memory memory,
                 unsigned int num_buffers, unsigned int num_planes,
                 const unsigned plane_sizes[VB2_MAX_PLANES])
{
    /*部分內容省略*/
    unsigned int buffer, plane;
    struct vb2_buffer *vb;

    for (buffer = 0; buffer < num_buffers; ++buffer) {
        vb = kzalloc(q->buf_struct_size, GFP_KERNEL);//分配空間
        vb->state = VB2_BUF_STATE_DEQUEUED;//設定狀態
        vb->vb2_queue = q;
        vb->num_planes = num_planes;
        vb->index = q->num_buffers + buffer;
        vb->type = q->type;//設定型別，比如捕獲之類的
        vb->memory = memory;//設定記憶體
        for (plane = 0; plane < num_planes; ++plane) {
            vb->planes[plane].length = plane_sizes[plane];
            vb->planes[plane].min_length = plane_sizes[plane];
        }
        q->bufs[vb->index] = vb;//申請的空間裝入bufs

        if (memory == VB2_MEMORY_MMAP) {//如果使用的是VB2_MEMORY_MMAP型別
            ret = __vb2_buf_mem_alloc(vb);//mmap出來
            if (ret) {
                dprintk(1, "failed allocating memory for "
                        "buffer %d\n", buffer);
                q->bufs[vb->index] = NULL;
                kfree(vb);
                break;
            }
            __setup_offsets(vb);//設定偏移量
            ret = call_vb_qop(vb, buf_init, vb);//buf初始化
        }
    }
}

這裡面就是申請num_buffers個快取了，設定好然後放到q->bufs[]裡，再mmap到使用者空間。
為什麼mmap呢？
read和write，是基本幀IO訪問方式，每一幀都要通過IO操作，通過read讀取每一幀資料，資料需要在核心和使用者之間拷貝，這種方式訪問速度可能會非常慢；
但是通過mmap在核心空間開闢緩衝區，這些緩衝區可以是大而連續DMA緩衝區、通過vmalloc()建立的虛擬緩衝區，或者直接在裝置的IO記憶體中開闢的緩衝區(如果硬體支援)；是流IO訪問方式，不需要記憶體拷貝，訪問速度比較快。

設定好偏移值就對buf進行初始化了。
所以.vidioc_reqbufs的回撥函式主要是請求分配快取。

第【7】個.ioctl：.vidioc_querybuf = uvc_ioctl_querybuf函式：
呼叫關係：

uvc_query_buffer
    vb2_querybuf
        vb2_core_querybuf
            call_void_bufop(q, fill_user_buffer, q->bufs[index], pb);

可以看出，這裡根據傳進來的引數，查詢到使用到的快取，會呼叫fill_user_buffer返回bufs[]給使用者空間。
所以.vidioc_querybuf 的回撥函式主要是查詢快取狀態,把他返回給使用者空間。

第【8】個.vidioc_qbuf = uvc_ioctl_qbuf函式：
呼叫關係為：

uvc_ioctl_qbuf
    uvc_queue_buffer
        vb2_qbuf
            vb2_core_qbuf

int vb2_core_qbuf(struct vb2_queue *q, unsigned int index, void *pb)
{
    /*部分內容省略*/
    struct vb2_buffer *vb;

    vb = q->bufs[index];
    list_add_tail(&vb->queued_entry, &q->queued_list);//新增到queued_list連結串列
    q->queued_count++;//佇列數目加一
    q->waiting_for_buffers = false;
    vb->state = VB2_BUF_STATE_QUEUED;//標記已入佇列

    if (q->start_streaming_called)//如果呼叫過vb2_start_streaming
        __enqueue_in_driver(vb);//將vb->planes[plane].mem_priv(即是我們申請的mmap)調入我們寫的驅動中
    if (pb)
        call_void_bufop(q, fill_user_buffer, vb, pb);//填充buffers到使用者空間
    if (q->streaming && !q->start_streaming_called &&
        q->queued_count >= q->min_buffers_needed) {
        ret = vb2_start_streaming(q);
    }
}

這裡面，將對應的vb2_buffer 新增到 q->queued_list 連結串列中，並改變state狀態。
然後呼叫__enqueue_in_driver把緩衝區放入佇列。
然後就是ret = vb2_start_streaming(q)函式，這個函式在uvc_ioctl_streamon函式裡也會呼叫有，所以放在後面寫吧，這裡雖然也會呼叫，但是是有條件的：
只有start_streaming沒被呼叫且到達最小需要的buffers數目，才嘗試啟動

第【9】個.vidioc_dqbuf = uvc_ioctl_dqbuf,函式：
呼叫關係為：

uvc_ioctl_dqbuf
    uvc_dequeue_buffer
        vb2_dqbuf
            vb2_core_dqbuf

int vb2_core_dqbuf(struct vb2_queue *q, unsigned int *pindex, void *pb,
           bool nonblocking)
{
    /*部分內容省略*/
    struct vb2_buffer *vb = NULL;

    ret = __vb2_get_done_vb(q, &vb, pb, nonblocking);
    call_void_vb_qop(vb, buf_finish, vb);
    call_void_bufop(q, fill_user_buffer, vb, pb);
    list_del(&vb->queued_entry);
    q->queued_count--;
}

這裡面，就是在__vb2_get_done_vb函式裡，將q->done_list 中的vb2_buffer中提出來，然後 將vb2_buffer中的v4l2_buffer資訊返回，並將其從q->done_list 中刪除。
然後就呼叫(q)->vb2_queue->ops->buf_finish代表buf操作完成。
接著呼叫fill_user_buffer函式把把資料返回給使用者空間，最後list_del(&vb->queued_entry)把他移除掉。

第【10】個.vidioc_streamon = uvc_ioctl_streamon,,函式：
呼叫關係為：

uvc_ioctl_streamon
    uvc_queue_streamon
        vb2_streamon
            vb2_core_streamon
                vb2_start_streaming

static int vb2_start_streaming(struct vb2_queue *q)
{
    /*部分內容省略*/
    struct vb2_buffer *vb;
    q->start_streaming_called = 1;//標誌以使用streaming
    ret = call_qop(q, start_streaming, q,
               atomic_read(&q->owned_by_drv_count));//呼叫q->ops->start_streaming
    q->start_streaming_called = 0;

    for (i = 0; i < q->num_buffers; ++i) {
            vb = q->bufs[i];
            if (vb->state == VB2_BUF_STATE_ACTIVE)
                vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_QUEUED);//資料完成後
        }
}

函式裡面q->ops->start_streaming，也就是queue->queue.ops = &uvc_queue_qops裡的函式：uvc_start_streaming
但是uvc_start_streaming函式裡又會呼叫uvc_video_enable(stream, 1);
uvc_video_enable函式裡面就有這兩句：

ret = uvc_commit_video(stream, &stream->ctrl);//uvc提交視訊引數
ret = uvc_init_video(stream, GFP_KERNEL);//uvc初始化視訊，同時呼叫uvc_init_video_isoc分配urb

這樣就成功的啟動視訊傳輸了。
然後資料完成後就是呼叫vb2_buffer_done函式：函式裡面就是：

    list_add_tail(&vb->done_entry, &q->done_list);//將資料放入q->done_list中
    vb->state = state;
    wake_up(&q->done_wq);//喚醒poll休眠的程式

資料完成就要把buffers放到done_list這個完成的連結串列中，然後改變狀態，最後就喚醒poll函式裡的休眠程式。

第【11】個.vidioc_streamoff = uvc_ioctl_streamoff,,函式：
其實就和uvc_ioctl_streamoff是相反的，uvc_ioctl_streamoff是呼叫uvc_video_enable(stream, 1);
uvc_ioctl_streamoff就是呼叫uvc_video_enable(stream, 0)了，進行關閉視訊傳輸。

好了，十一個ioctl就馬馬虎虎的講完了。還有一些其他的ioctl，比如設定亮度之類的，就自己去看了，是在太多了。
其實一路寫來，我對這個buffers這塊輸出還是很模糊的，不知道怎麼寫，，，，，，，，，還在研究中。不過大致的流程還是瞭解了一點。

最後，附上一位大佬的blog：http://www.cnblogs.com/surpassal/archive/2012/12/22/zed_webcam_lab2.html